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工作原理：

1.上下壳通过电振供料输送到电振板上，经过振动源及滚刷转动的清除，使上下壳有序的分成若干排。

2.下壳电振板与输送链板直接相连，通过下壳输送机构将下壳送入主输送模板条孔内。

3．在主输送模板条与布丸自动上料机构之间安装有真空机械手，电缸驱动真空机械手在主输送模板条与布丸机构之间做往复运动，机械手上安装有两排共24个真空吸盘，将药丸放在有下壳的模具内。

4.主输送模板条安装在两条输送链条上，输送链条在伺服电机驱动下作步进移动。在模板条上、下方沿步进转动方向从右至左安装有：下壳上料定位机构、取药丸装置、药丸检测装置、取上壳装置、扣壳装置、成品及半成品导出装置、成品及半成品分流装置。

本机特点：

1. 机身主体为304材料；

2. 整机直线型设计，采用“PLC+触摸屏”控制；

3. 机身传动部分采用高精度电缸驱动，输送链采用伺服电机驱动，其它相关动作采用SMC高精度气缸动作,震动上料机采用德国“艺利”震动源；

4. 相关检测电器元件采用德国“西克”光电开关精密检测；

5. 本机设计产量约3000-5000枚/小时；

6. 本机最大特点是：人性化设计，智能化控制；